「臺博館新世紀常設展首部曲—發現臺灣」是國立臺灣博物館(臺博館)21世紀以來首度推出的全新常設展，同時也是本館預定陸續推出的三場常設展中之「首部曲」。作為臺博館新世紀常設展的「首部曲」，本展覽將時間回溯至臺博館的源起，也就是一百多年前，當時稱為「臺灣總督府博物館」初創立的20世紀初，臺灣博物學與博物學家擅場的「發現年代」，重新審視那些奠定今日臺博館收藏基礎、形塑臺博館風貌的博物學發現、發現者、與發現傳統。因此，這不是一部介紹臺灣自然世界的博物學展覽，而是一個回顧臺灣自然世界是如何被近代博物學所「發現」的展覽。故展名為「發現臺灣」。
「發現臺灣」內容主要分為三大主題單元：發現之道、臺灣新象、過去的未來。