張永達，《scape.unseen_model-T》，2020，裝置，尺寸視空間而定。圖像由藝術家及臺北市立美術館提供。
雙年展期間，將舉辦一系列回應展覽時空脈絡並從在地出發的公眾計畫，代表不同星球之間碰撞的時刻。公眾計畫以「協商劇場」為開端，即本屆雙年展在「政治協商的合縱連橫」概念之下的實踐呈現。台灣科技與社會研究學會的學者及五所大學的學生，藉由爭議中利害關係的角色扮演及代言，如：說客、法官、非政府組織、地方政治家等，以情境模擬討論氣候變遷覺察、核廢料處理、塑化劑究責、離岸風電建置爭議以及助孕科技等臺灣當下社會議題。本計畫企圖建立一種教育方法學，讓分持不同意見且反對彼此的人們得以有機會共聚一堂，進行協商並尋求可能解方。「羅盤工作坊」引導參與者重新定位自己，探索與他者的依附關係，並於日常生活中尋求轉圜餘地、具體實行改變。「通往世界的獸徑」為由獵人、海洋學家和人類學家領隊的三日徒步工作營，跨學科團隊將帶領參與者運用身體的感知穿越地圖邊界的土地，並共同構想出一條新的路徑。
協商劇場試演場：離岸風電進行式  Theater of Negotiations：Renewable Energy  。圖像由臺北市立美術館提供。
由奎郭利．卡斯特拉（Grégory Castéra）和艾利卡．博森（Erika Balsom）策劃的影片放映計畫將於雙年展期間，分階段播映18部影片。以《濱線運動》（Shoreline Movements）為題，放映計畫探討陸地和水交界之地，既指涉不斷過渡的物質環境，也是對於世俗生存之不確定和衝突的挑釁隱喻。此計劃本身並非「星球」，然而它聚焦一系列與雙年展主題產生共鳴的議題，探索一群似乎不再分享共同世界的人們，如何同時渴求找到與他人互動的方式，以避免社會更趨墮落。
伊山．貝哈達，《預兆》，2020，錄像裝置，10分11秒。圖像由藝術家及臺北市立美術館提供。
臺北市立美術館館長林平表示: 「在疫情重創全球之餘，我們意識到人類所能掌控的事物極其稀少，亦不再有權利去忽視世界上正在發生的事情。台北雙年展雖順利開幕，然而它不應該只被視為一個事件，而應是一個促使大眾逼視人類現實和生存處境的契機。」
雙年展開幕當日將舉行空氣漫遊者行動展演，以及為期半天的論壇，匯聚國際及本地知名策展人、藝術家及學者就本屆主題發表觀點。兒童藝術教育中心則是首度推出環繞台北雙年展的衛星計畫，將於12月呈獻「第11號衛星—牠它星球」。欲知更多詳情，請參閱台北雙年展主題網站。